骨关节智能机器人又称之为骨关节胳膊智能机器人或骨关节机械臂，是工业生产行业中常用的工业机械手之一。合适用以众多工业生产方面的自动化机械工作，例如，自动组装，喷涂，运送，电焊焊接等工作中。依照结构形式包括五轴和六轴骨关节智能机器人，拖盘骨关节智能机器人，平面图骨关节智能机器人等；依照工作内容，可分成很多种多样，例如：物流机器人，焊接智能机器人，焊接机械手，喷漆机器人，光纤激光切割智能机器人这些。

在自动化生产货运物流运输行业，骨关节智能机器人基本上能够融入一切运动轨迹或视角的工作中，自动化技术水平高些，生产率极大提高，与此同时替代许多不宜人力资源进行，有危害健康的繁杂工作中，在自动化技术自动化仓库中，堆垛作用尤其显著。